没记错的话是这样获得的
希罗上了宇宙混入了OZ和杜洛华一人一台机器（名字不好记，忘记了，好像是红-阿里古里斯 蓝-委伊哀度，大概音译）
卡多鲁父亲遇害后发现了wing zero的设计图，并且制造出w zero。之后希罗和杜洛华2人和爆走的卡多鲁战斗，杜洛华中炮机体被击走好远，希罗要杀卡多鲁，最后希罗自爆也不能破坏w zero。于是这样就丢下了w zero了。
后来希罗在地球上见到托列斯取得艾比安高达，萨古斯在宇宙取得了w zero，2人在地球战斗，战斗后2人休战并且交换高达，这样希罗便真正的取得了w zero了
还有，天使高达是叫 wing zero custom，和wing zero名字有少许区别的
5台高达准得来说都换了3个形态。不过注意。ova的设定和动画版有出入，ova的设定不是wing--wing zero--wing zero custom这样的，ova的设定是5人自从第一次取得高达就已经是custom那种了，就是ova的那种。杜洛华，迪奥的回忆可以看到他们取得的高达的时候已经是custom那款了，而另一个关于战争后送高达去太阳毁灭的回忆里面高达也是custom的
