美国成功研制战斗机械狗 可为士兵输送弹药
美国成功研制战斗机械狗 可为士兵输送弓单Yaohttp://www.computertoday.com.hk/robot/robotimg/landrobot6.jpg军用机械狗可为士兵运送弓单Yao
【星岛网讯】美国官方近日公布了一段关于军用机械狗的录像，该录像中一只能够在粗糙地面快速跑动，并且能够承受较重负荷的军用机械狗吸引了数百万网民的目光，并且一举在互联网上造成轰动。
据英国《每日邮报》消息，这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”(Bigdog)，由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计。Boston Dynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用：为士兵运送弓单Yao、食物和其他物品。其原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面，计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡，然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。
波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弓单性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。
http://i1.sinaimg.cn/IT/ul/2008/0908/U2727P2DT20080908114637.jpg机器狗与真狗一般大小 英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说：“它的确看上去非常引人注目--行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示，将在未来一款“大狗”--V3的每一条腿上多安一个动力关节，因此，V3将能够以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地势更险峻的路段。
[ 本帖最后由 csf 于 2008-9-9 13:48 编辑 ] 没有脑袋的狗，很好很强大……
生物模拟化才是最终的解决方式啊 我看过这个视频，平衡性很强 A:能变成磁带么？
B:老土，MP3都过时了。变个MD盘吧
C:貌似也过时了。录音笔 买这只狗多好啊，出门让他背东西多拉风啊。 木牛流马么
诸葛亮此刻泪流满面～ 諸葛亮此刻淚流滿面!!! 难道每只狗都要有个大兵拿着巨大的遥控器去一刻不停的操作····还不如让那个大兵去背弓单Yao 原帖由 zeroyjt 于 2008-9-9 21:11 发表 http://bbs.newwise.com/images/common/back.gif
木牛流马么
诸葛亮此刻泪流满面～
+255 等机械猫
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D:你还笑人土...你看 他不是变成你了么...好冷... 可不可以在上面弓单跳啊？
洛克人玩太多…… ...那也是问能不能变飞行器啊...漫画看太多 外形上...
看来象跳蚤多过象狗...
原来跳蚤才4跳腿 原帖由 hl20333 于 2008-9-9 22:30 发表 http://bbs.newwise.com/images/common/back.gif
原来跳蚤才4跳腿
这机器狗的腿是><型的...
看来就象跳蚤腿吧...
...原来罗圈腿你都看得出来啊... 能变成卡带吗?
当我没问过吧-_||| 竟然放弃用人形
虽然狗形能够一定程度的隐藏起来
又能有较好的平衡
但一点都不美（但这应该是成功的一小步） 又笨又钝....
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