美国成功研制战斗机械狗可为士兵输送弓单Yao

csf · 发表于 2008-9-9 11:58:17

军用机械狗可为士兵运送弓单Yao

【星岛网讯】美国官方近日公布了一段关于军用机械狗的录像，该录像中一只能够在粗糙地面快速跑动，并且能够承受较重负荷的军用机械狗吸引了数百万网民的目光，并且一举在互联网上造成轰动。
　　据英国《每日邮报》消息，这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”(Bigdog)，由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计。Boston Dynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用：为士兵运送弓单Yao、食物和其他物品。其原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面，计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡，然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。
　　波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弓单性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
　　“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。

机器狗与真狗一般大小

　　英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说：“它的确看上去非常引人注目--行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示，将在未来一款“大狗”--V3的每一条腿上多安一个动力关节，因此，V3将能够以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地势更险峻的路段。

[ 本帖最后由 csf 于 2008-9-9 13:48 编辑 ]

梧桐的秋天 · 发表于 2008-9-9 15:49:09

没有脑袋的狗，很好很强大……

生物模拟化才是最终的解决方式啊

dianyu7610 · 发表于 2008-9-9 16:00:33

我看过这个视频，平衡性很强

sub-zero · 发表于 2008-9-9 16:10:15

A:能变成磁带么？
B:老土，MP3都过时了。变个MD盘吧
C:貌似也过时了。录音笔

更酷的酷CAT · 发表于 2008-9-9 16:50:55

买这只狗多好啊，出门让他背东西多拉风啊。

zeroyjt · 发表于 2008-9-9 21:11:22

木牛流马么

诸葛亮此刻泪流满面～

dinapc · 发表于 2008-9-9 21:13:51

諸葛亮此刻淚流滿面!!!

hades314395 · 发表于 2008-9-9 21:14:14

难道每只狗都要有个大兵拿着巨大的遥控器去一刻不停的操作····还不如让那个大兵去背弓单Yao

wobinwood · 发表于 2008-9-9 21:30:20

原帖由 zeroyjt 于 2008-9-9 21:11 发表
木牛流马么
诸葛亮此刻泪流满面～

+255

rockmanx10 · 发表于 2008-9-9 22:21:10

等机械猫

hl20333 · 发表于 2008-9-9 22:23:48

D:你还笑人土...你看他不是变成你了么...
好冷...

lmlmzxcvb · 发表于 2008-9-9 22:25:03

可不可以在上面弓单跳啊？
洛克人玩太多……

hl20333 · 发表于 2008-9-9 22:27:51

...那也是问能不能变飞行器啊...漫画看太多

owow87 · 发表于 2008-9-9 22:29:46

外形上...
看来象跳蚤多过象狗...

hl20333 · 发表于 2008-9-9 22:30:33

原来跳蚤才4跳腿

owow87 · 发表于 2008-9-9 22:36:45

原帖由 hl20333 于 2008-9-9 22:30 发表
原来跳蚤才4跳腿

这机器狗的腿是><型的...
看来就象跳蚤腿吧...

hl20333 · 发表于 2008-9-9 23:24:14

...原来罗圈腿你都看得出来啊...

vresion · 发表于 2008-9-9 23:52:29

能变成卡带吗?

当我没问过吧-_|||

獣化病 · 发表于 2008-9-10 00:29:36

竟然放弃用人形
虽然狗形能够一定程度的隐藏起来
又能有较好的平衡
但一点都不美（但这应该是成功的一小步）

RockMan · 发表于 2008-9-10 00:34:47

又笨又钝....

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